楼梯的种类有：室内楼梯、室外楼梯、木楼梯、钢楼梯、钢筋混凝土楼梯、安全梯、消防梯、自动梯、单跑楼梯、双跑楼梯、多跑楼梯、螺旋转梯等。

木楼梯：木楼梯是一种木质楼梯，为房屋中常见的建筑结构。其造型形式和艺术风格，可与木质护墙板、木质材料装饰吊顶、硬质木板、装饰大门及木制家具等相协调。

钢楼梯：是指采用各种通用钢型材制作，并与主体结构相适应，各构件节点用栓、锚、焊等方法连接的楼梯。

钢筋混凝土楼梯：是指将楼梯段、平台和平台梁现场浇筑成一个整体的楼梯，其整体性好，抗震性强。其按构造的不同又分为板式楼梯和梁式楼梯两种。

安全梯：多层建筑中供紧急疏散人群用的楼梯，用非燃烧材料做成，直通室外平地。

消防梯：在建筑物发生火灾时供消防人员进行灭火与救援使用且具有一定功能的电梯，具有较高的防火要求，其防火设计十分重要。

自动梯：亦称电动扶梯，是带有循环运行阶梯的一类扶梯，是用于向上或向下倾斜运送乘客的固定电力驱动设备。

单跑楼梯：连接上下层的楼梯梯段中途无论方向是否改变，中间都没有休息平台。

双跑楼梯：在两个楼板层之间，包括两个平行而方向相反的梯段和一个中间休息平台。设计者经常把两个梯段做成等长，节约面积。

多跑楼梯：其意与双跑楼梯相近，不同之处是多跑楼梯的相反梯段与休息平台更多。

螺旋转梯：以扇形踏步支承在中立柱上，虽行走欠舒适，但节省空间，适用于人流较少，使用不频繁的场所。